控制器驱动系统，一般来说由伺服电机以及控制器驱动器构成，不会利用各种电机产生的力矩和力，必要或间接地驱动机器本体以取得机器的各种运动。除了可以展开速度与转矩掌控外，伺服系统还可以展开准确、较慢、平稳的位臵掌控。机器人的肌肉少见伺服电机由于尤其合适拒绝运营稳定、低噪音、号召慢、使用寿命宽、低输入扭矩的应用于场合，伺服电机普遍应用于注塑机、数控车床、军用设备、纸盒机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。在机器人领域，伺服电机起着最重要起到。

可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑收到的运动指令切换为运动动作的部件。现状：80％市场份额被国外名企占有目前国内高端市场主要被国外名企占有，大约占有了近80％的市场份额，而且主要来自日本和欧美。

其中，日系产品以大约50％的市场份额居首，其著名品牌还包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等。国内控制器市场份额大约分配情况现在，国内市场上经常出现的国外品牌大部分日本、欧美和台系的。

日本伺服电机品牌——松下、三菱、安川松下电机松下伺服电机在中国市场的销量十分低，价格上比国产伺服电机广泛高达1000左右，但价格在进口国外伺服电机品牌中却是非常低廉，有的系列甚至高于台系伺服电机，质量在短期内较好。

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